本文摘要：在今年六月份举办的一次大型机器人大赛中，价值数百万美元的机器人们各自绝望着已完成一些非常简单的任务，比如爬上楼梯等等。

在今年六月份举办的一次大型机器人大赛中，价值数百万美元的机器人们各自绝望着已完成一些非常简单的任务，比如爬上楼梯等等。在已完成任务的过程中，这些机器人经常出现了一些十分诙谐的犯规，而这些犯规却造成机器人的仪器、马达和其它组件经常出现毁灭性的毁坏。　　对于这些笨手笨脚的机器人来说，十分幸运地的一点是，研究人员正在探寻让机器人更为高雅地跌倒的方式。

当机器人被用作更为简单的环境或者用机械腿代替轮子展开实验的时候，这项探寻工作显得十分最重要。　　来自佐治亚理工大学的研究人员从人类跌倒的时候不会张开一只胳膊或者一条腿来防止自己受到相当严重损害的方式中获得救赎。计算机科学教授KarenLiu和研究生SehoonHa一起展开了这项研究，她回应：“摔倒的时候必须消耗能量，当你和地面认识的时候，部分能量不会减弱。

”　　KarenLiu和SehoonHa设计了一个算法，让失去平衡的机器人自己计算出来应当如何晃动身体才能增加冲击地面的力量。这个算法不会协助机器人创立一系列与地面的接触点，以集中认识地面时的力量。　　他们在一个被称作BioloidGP的小型仿人机器人上测试算法，并且在大型机器人Atlas上展开了仿真，后者由波士顿动力公司研发，这家公司专门生产先进设备的腿式机器人。

　　而在六月份的DARPA机器人挑战赛上，不少参赛团队都用于了Atlas机器人。比赛过程中，所有的机器人在遥控操作者模式下必须已完成还包括驾驶员高尔夫球车、关上一系列门和电钻操作者在内的多项任务。该赛事主要是用来仿真机器人在对损毁核电站展开修缮时会遇上的问题，当然也包括有机器人在人类工作环境下有可能遇上的挑战。

　　　伍斯特理工学院的领队MattDeDonato回应，大多数参与者更加专心于维持机器人的粗壮，而不是制订更佳的暴跌方式，因为每次摔倒都将不会受到计时惩罚。他说道：“在机器人显得更加商业化的今天，机器人摔倒的领域必须更好的探寻，因为它总有跌倒的时候。

”　　KarenLiu说道，除了研究如何让机器人增加冲击地面的力量之外，她和她的研究团队还对机器人在跌倒时防止损害到人类的方式十分感兴趣。他指出，这其中有可能牵涉到到某种均衡方式，使得机器人不有可能朝着人类的方向跌倒。

　　到目前为止，因为传感器和机器人计算能力方面的容许，研究人员研发出有的方法并不多。KarenLiu认为，她们的研究很好地说明了为什么还包括人类在内的多种动物都享有一个神经系统来掌控身体的反应。

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